离线下载
PDF版 ePub版

单片机中文网 · 更新于 2018-11-28 11:00:43

9.3 电机的分类

电机的分类方式有很多,从用途角度可划分为驱动类电机和控制类电机。直流电机属于驱动类电机,这种电机是将电能转换成机械能,主要应用在电钻、小车轮子、电风扇、洗衣机等设备上。步进电机属于控制类电机,它是将脉冲信号转换成一个转动角度的电机,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,主要应用在自动化仪表、机器人、自动生产流水线、空调扇叶转动等设备。

步进电机又分为反应式、永磁式和混合式三种:

  • 反应式步进电机:结构简单成本低,但是动态性能差、效率低、发热大、可靠性难以保证,所以现在基本已经被淘汰了。
  • 永磁式步进电机:动态性能好、输出力矩较大,但误差相对来说大一些,因其价格低而广泛应用于消费性产品。
  • 混合式步进电机:综合了反应式和永磁式的优点,力矩大、动态性能好、步距角小,精度高,但是结构相对来说复杂,价格也相对高,主要应用于工业。

我们本章内容主要讲解 28BYJ-48 这款步进电机,先介绍型号中包含的具体含义:

  • 28:步进电机的有效最大外径是28毫米
  • B:表示是步进电机
  • Y:表示是永磁式
  • J:表示是减速型
  • 48:表示四相八拍