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极客学院团队出品 · 更新于 2018-11-28 11:00:43

偏微分方程

TensorFlow 不仅仅是用来机器学习,它更可以用来模拟仿真。在这里,我们将通过模拟仿真几滴落入一块方形水池的雨点的例子,来引导您如何使用 TensorFlow 中的偏微分方程来模拟仿真的基本使用方法。

注:本教程最初是准备做为一个 IPython 的手册。

译者注:关于偏微分方程的相关知识,译者推荐读者查看 网易公开课 上的《麻省理工学院公开课:多变量微积分》课程。

基本设置

首先,我们需要导入一些必要的引用。

#导入模拟仿真需要的库
import tensorflow as tf
import numpy as np

#导入可视化需要的库
import PIL.Image
from cStringIO import StringIO
from IPython.display import clear_output, Image, display

然后,我们还需要一个用于表示池塘表面状态的函数。

def DisplayArray(a, fmt='jpeg', rng=[0,1]):
  """Display an array as a picture."""
  a = (a - rng[0])/float(rng[1] - rng[0])*255
  a = np.uint8(np.clip(a, 0, 255))
  f = StringIO()
  PIL.Image.fromarray(a).save(f, fmt)
  display(Image(data=f.getvalue()))

最后,为了方便演示,这里我们需要打开一个 TensorFlow 的交互会话(interactive session)。当然为了以后能方便调用,我们可以把相关代码写到一个可以执行的Python文件中。

sess = tf.InteractiveSession()

定义计算函数

def make_kernel(a):
  """Transform a 2D array into a convolution kernel"""
  a = np.asarray(a)
  a = a.reshape(list(a.shape) + [1,1])
  return tf.constant(a, dtype=1)

def simple_conv(x, k):
  """A simplified 2D convolution operation"""
  x = tf.expand_dims(tf.expand_dims(x, 0), -1)
  y = tf.nn.depthwise_conv2d(x, k, [1, 1, 1, 1], padding='SAME')
  return y[0, :, :, 0]

def laplace(x):
  """Compute the 2D laplacian of an array"""
  laplace_k = make_kernel([[0.5, 1.0, 0.5],
                           [1.0, -6., 1.0],
                           [0.5, 1.0, 0.5]])
  return simple_conv(x, laplace_k)

定义偏微分方程

首先,我们需要创建一个完美的 500 × 500 的正方形池塘,就像是我们在现实中找到的一样。

N = 500

然后,我们需要创建了一个池塘和几滴将要坠入池塘的雨滴。

# Initial Conditions -- some rain drops hit a pond

# Set everything to zero
u_init = np.zeros([N, N], dtype="float32")
ut_init = np.zeros([N, N], dtype="float32")

# Some rain drops hit a pond at random points
for n in range(40):
  a,b = np.random.randint(0, N, 2)
  u_init[a,b] = np.random.uniform()

DisplayArray(u_init, rng=[-0.1, 0.1])

jpeg

现在,让我们来指定该微分方程的一些详细参数。

# Parameters:
# eps -- time resolution
# damping -- wave damping
eps = tf.placeholder(tf.float32, shape=())
damping = tf.placeholder(tf.float32, shape=())

# Create variables for simulation state
U  = tf.Variable(u_init)
Ut = tf.Variable(ut_init)

# Discretized PDE update rules
U_ = U + eps * Ut
Ut_ = Ut + eps * (laplace(U) - damping * Ut)

# Operation to update the state
step = tf.group(
  U.assign(U_),
  Ut.assign(Ut_))

开始仿真

为了能看清仿真效果,我们可以用一个简单的 for 循环来远行我们的仿真程序。

# Initialize state to initial conditions
tf.initialize_all_variables().run()

# Run 1000 steps of PDE
for i in range(1000):
  # Step simulation
  step.run({eps: 0.03, damping: 0.04})
  # Visualize every 50 steps
  if i % 50 == 0:
    clear_output()
    DisplayArray(U.eval(), rng=[-0.1, 0.1])

jpeg

看!! 雨点落在池塘中,和现实中一样的泛起了涟漪。

原文链接:http://tensorflow.org/tutorials/pdes/index.md 翻译:@wangaicc 校对:@tensorfly